2018-03-01から1ヶ月間の記事一覧

ロボットアーム作成記録(設定編)

やること モーター制御基板へ回転速度を指示する 必要なもの パソコン(arduinoのプログラムを作成します) Arduino Mega2台 Uno 1台 USBホストシールド PS3コントローラ LCD Keypad シールド ジャンパーワイヤ 解説 以下が設定に関するソースですRobotT1/Co…

ロボットアーム作成記録(ロボットアーム制御編:順運動)

やること arduinoに接続したDXシールドからAX12Aの制御をおこなう 必要なもの パソコン(arduinoのプログラムを作成します) Arduino2台 USBホストシールド DXシールド 12V電源 ジャンパーワイヤ PS3コントローラ 解説 以下が単体動作に関するソースですRobo…

ロボットアーム作成記録(LCDへの状態表示編)

やること arduinoに接続したLCDに別のArduinoから表示の指示を行う 必要なもの パソコン(arduinoのプログラムを作成します) Arduino4台 LCD基盤(【P-00038】LCDキャラクタディスプレイモジュール(16×2行バックライト付))2個 LCDキャラクタデ…